本研究では，海底熱水鉱床などの海底資源探査に資することを目的として，AUVや深海曳航体などを用いた磁気探査装置の開発に取り組んでいる．2012年，伊豆・小笠原弧に位置するベヨネース海丘域において望星丸航海を実施し，深海曳航体を用いた，磁気探査装置の実海域試験を行った．本講演では，調査システムおよび試験結果の概要を報告する．